ソースコード

using UnityEngine;

public static class CameraUtils
{
    /// <summary>
    /// ワールド座標を Screen Space - Overlay の Canvas 内のワールド座標に変換します
    /// </summary>
    /// <param name="worldCamera">ワールド座標を描画するカメラ</param>
    /// <param name="worldPosition">変換前のワールド座標</param>
    /// <returns>変換後のワールド座標</returns>
    public static Vector3 WorldToScreenSpaceOverlay
    (
        Camera  worldCamera,
        Vector3 worldPosition
    )
    {
        return RectTransformUtility.WorldToScreenPoint
        (
            cam: worldCamera,
            worldPoint: worldPosition
        );
    }
}

使用例

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    public Transform     m_cube;
    public RectTransform m_text;

    private void Update()
    {
        m_text.position = CameraUtils.WorldToScreenSpaceOverlay
        (
            worldCamera: Camera.main,
            worldPosition: m_cube.position
        );
    }
}

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