概要
Script 'XXXX' will not be compiled because it exists outside the Assets folder and does not to belong to any assembly definition file.
Packages に存在するスクリプトが Assembly Definition File に属していない場合
上記の警告が出力されます
Project ビューの Create メニューから「Assembly Definition」を選択して
Assembly Definition File を作成することで、警告が出力されなくなります