Unity は Hierarchy ビューで右クリックされた時に表示されるメニューをカスタマイズできないですが
独自に作成したメニューを表示させることは可能です
試しに Hierarchy ビューで Ctrl + Shift + クリックされた時に
独自に作成したメニューを表示するスクリプトを作成しました
このスクリプトを Unity プロジェクトの Editor フォルダに保存すると
Hierarchy ビューで Ctrl + Shift + クリックされた時に下記のようなメニューが表示されます
EditorUtility.DisplayCustomMenu を使用すると自前でメニューを作成することが可能です
そして、EditorApplication.hierarchyWindowItemOnGUI という
Hierarchy ビューの OnGUI イベントで呼び出されるデリゲートが存在するので
このデリゲートに自前で作成したメニューを表示するコールバックを登録します
あとは、Event.current を使用して、Ctrl + Shift + クリックされた時に
自前で作成したメニューを表示するようにします