概要
Malimbe を Unity プロジェクトに追加したい場合は

Project Settings を開いて左のメニューで「Package Manager」を選択して
以下のように設定します
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| Name | npmjs |
| URL | https://registry.npmjs.org |
| Scope(s) | io.extendreality.malimbe |

Package Manager を開いて赤枠の箇所を「My Registeries」に変更して

「Malimbe」を選択して「Install」を押します
これで Malimbe を Unity プロジェクトに追加できます
補足
"scopedRegistries": [ { "name": "npmjs", "url": "https://registry.npmjs.org", "scopes": [ "io.extendreality.malimbe" ] } ]
manifest.json に上記の項目を追加することでも
Package Manager から Malimbe をインストールできるようになります