【Unity】Scene ビューでオブジェクトの手前にアイコンを表示する

Hierarchy ビューでオブジェクトを選択してから
Inspector ビューの左上の箱の画像をタップすると
「Select Icon」という小ウィンドウが表示されます

ここでいずれかのアイコンを選択するか、
「Other...」ボタンを押してテクスチャを選択すると
Scene ビューにそのアイコンもしくはテクスチャを表示できます