ソースコード
使い方
上記のソースコードを Unity プロジェクトの「Editor」フォルダに追加して
プレハブを右クリックして「Create Preview」を選択すると
プレビュー画像が PNG で出力されます
ソースコード解説
EditorSceneManager.NewPreviewScene でプレビュー用のシーンを作成して、
そのシーンの中にカメラ、ライト、プレハブのインスタンスを配置して、
そのシーンの描画結果を RenderTexture に書き込み、
RenderTexture の内容を PNG として出力しています