はじめに
「Prefab Quickadd」を Unity プロジェクトに導入することで
シーンにプレハブを作成するコマンドを
Hierarchy の Create メニューに追加できるようになります
クイックスタート

Project ビューの「Create>PrefabQuickadd Database Asset」を選択して

「NewDatabase」アセットを作成します

そして上記の GIF 動画のように、
メニューに追加したいプレハブを「Add New」で追加して
「Generate Menu Items」ボタンを押します

これで、Hierarchy を右クリックした時に表示されるメニューに
「Add Prefabs」が追加され、そこからプレハブをシーンに配置できるようになります