【Xcode】Failed to start remote service "com.apple.debugserver" on device.

概要

Failed to start remote service "com.apple.debugserver" on device.

• Xcode で「Build and then run the current scheme」を実行したら
  上記のエラーが出てアプリを実行できない現象に遭遇した
• Mac と接続していた iPhone を再起動したらエラーが出なくなった

参考サイト様