はじめに

上記のサイト様が、詳細な内容を記載されていますので、
詳しくは上記のサイト様を閲覧して頂ければと思いますが
自分のブログにも手順をまとめておきます

Bot の作成

下記のページにアクセスします
https://discordapp.com/developers/applications/me
　
「New App」を選択します
　

　
各項目を設定して「Create App」ボタンを押します
　
- APP NAME：Bot の名前（必須）
- APP DESCRIPTION：Bot の説明
- APP ICON：Bot のアイコン
  　
  　
「Create a Bot User」ボタンを押します
　

　
下記の URL に「Client ID」を設定してアクセスします
discordapp.com/oauth2/authorize?client_id=【Client ID】&scope=bot&permissions=0
　
「Client ID」は Bot の設定画面で確認できます
　
　
Bot を追加したいサーバを選択して「認証」ボタンを押します
　

　
これで Bot を作成して Discord のサーバに追加できました

コンソールアプリケーションの作成

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Visual Studio でコンソールアプリケーションを作成したら、
Visual Studio メニューの「ツール>NuGet パッケージマネージャー>
ソリューションの NuGet パッケージの管理」を選択します

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「参照」タブを選択して、検索欄に「Discord.Net」と入力して
表示された「Discord.Net」を選択します

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プロジェクトをチェックして「インストール」ボタンを押します
インストールが完了したら、下記のようなプログラムを作成します

using Discord;
using Discord.WebSocket;
using System;
using System.Threading.Tasks;

public static class Program
{
    private static void Main() => MainAsync().Wait();

    private static async Task MainAsync()
    {
        var client = new DiscordSocketClient();
        var token = "【ここに Token を設定】";

        await client.LoginAsync( TokenType.Bot, token );
        await client.StartAsync();

        client.MessageReceived += OnMessageReceived;

        Console.ReadLine();
    }

    private static async Task OnMessageReceived( SocketMessage arg )
    {
        if ( arg.Author.Username == "【ここに Bot の名前を設定】" ) return;
        await arg.Channel.SendMessageAsync( arg.Content );
    }
}